Konferenzpaper | 2022 | Peer reviewed

Robot Control Using Model-Based Reinforcement Learning With Inverse Kinematics

Autor*innen

Luipers, Dario ; Kaulen, Nicolas ; Chojnowski, Oliver ; Schneider, Sebastian ; Richert, Anja ; Jeschke, Sabina

DOI

10.1109/ICDL53763.2022.9962215

ISBN-13

#defaultkonferenzband 9781665413114

Weitere Details

Sprache

englisch

Darstellungsform

Text

Seitenbereich

244 - 249

Schlüsselwörter

collision avoidance , deep reinforcement learning , inverse kinematics , path planning

Zitierstile

Luipers, D., Kaulen, N., Chojnowski, O., Schneider, S., Richert, A., & Jeschke, S. (2022). Robot Control Using Model-Based Reinforcement Learning With Inverse Kinematics. In U. UNBEKANNT, ohne Angabe (pp. 244–249). ohne Angabe: ohne Angabe. doi:10.1109/ICDL53763.2022.9962215

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Luipers, D., Kaulen, N., Chojnowski, O., Schneider, S., Richert, A. and Jeschke, S., 2022. Robot Control Using Model-Based Reinforcement Learning With Inverse Kinematics. In: ohne Angabe. ohne Angabe. ohne Angabe: ohne Angabe, pp.244–249.

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Luipers, Dario u. a. 2022. Robot Control Using Model-Based Reinforcement Learning With Inverse Kinematics. In ohne Angabe. ohne Angabe. ohne Angabe: ohne Angabe, 244–249.

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American Psychological Association 6th edition (DOI)

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