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laufend | 01.07.2024 - 31.12.2028

Autorenwerkzeug für Virtual Reality Trainingssimulationen von Osteosynthese mit haptischem Feedback und Gewebesimulation (VIRTOSHA)

Projekt­leitung
Fuhrmann, Arnulph, Prof. Dr.-Ing.
Förderung

Mittelgeber:
EFRE/JTF-Programms NRW 2021-2027

Förderprogramm:
Innovationswettbewerb Gesünder.IN.NRW

Ziel des Projekts ist die Erstellung einer Virtual-Reality-Trainingsumgebung mit haptischem Feedback für chirurgische Operationen an Hart- und Weichgeweben. Durch die Analyse von echten Operationen an Patient*innen und Präparaten werden die Schritte und Optionen des Eingriffs erfasst, einschließlich des Verhaltens von Gewebe, Implantaten und Werkzeugen sowie der haptischen Rückmeldung. Mithilfe eines Autorentools können verschiedene Prozesse miteinander verbunden werden, um neue Übungsabläufe zu erstellen. Eine korrekte Simulation der Gewebe sowie die präzise Integration der Handbewegungen sind entscheidend für die Immersion.
Die haptische Interaktion mit Werkzeugen basiert auf einer zu entwickelnden Bohr- und Schraubensimulation, die mit Haptik-Armen umgesetzt wird und realitätsgetreue Manipulationen ermöglicht. Weitere Merkmale für eine lernförderliche Erfahrung bestehen in der Darstellung der Gewebemerkmale bei manueller und werkzeuggeführter Interaktion sowie in realistischem Rendering. Die gesamte Trainingsumgebung wird in enger Zusammenarbeit mit medizinischen Anwender*innen erstellt, um ein sinnvolles Lehrwerkzeug zu schaffen.

  • Waldow, Kristoffer
  • Civelek, Turhan

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