Machbarkeitsstudie zur Erzeugung von klassifizierten 3D-Modellkarten aus 3D-Punktwolken für die Befahrbarkeitsanalyse von Engstellen für Großraum- und Schwertransporte (pointCloud2model)

Das Ziel ist, die Befahrbarkeitsanalyse durch speichereffizientere und informativere Daten einfacher und zuverlässiger zu gestalten. Die Datengrundlage besteht gemäß dem bestehenden Simulationstool aus 3D-Punktwolken. Diese 3D-Punktwolken sollen mittels einer prototypischen Datenverarbeitungspipeline in klassifizierte 3D-Modellkarten überführt werden. Durch die Klassifizierung wird ersichtlich, mit welchen Objektklassen Kollisionen vorliegen und wie schwerwiegend diese zu beurteilen sind.